Η Τρίπολη ιδρύθηκε στις αρχές του 14ου αι. και μέχρι τα τέλη του 19ου αι. λεγόταν Τριπολιτσά (Ντροπολιτσά). Πολλοί κατακτητές άφησαν τα ίχνη τους, όπως οι Ενετοί και οι Τούρκοι. Πρώην πρωτεύουσα του Μοριά, η Τρίπολη γνώρισε μεγάλη ακμή την περίοδο της Τουρκοκρατίας.
Είναι η πρωτεύουσα του νομού (με 22.500 κατοίκους), χτισμένη στο κέντρο οροπεδίου, που περιστοιχίζεται από τους ορεινούς όγκους του Αρτεμισίου, του Παρθενίου και του Μαινάλου. Aποτελεί διοικητικό, οικονομικό, εμπορικό και συγκοινωνιακό κέντρο της κεντρικής και της νότιας Πελοποννήσου. Ανάμεσα από τις πολυκατοικίες ξεπροβάλλουν διατηρητέα νεοκλασικά κτίρια, παραδοσιακά σπίτια και κρήνες.